想学学odis 哪里有教程啊

最近加了一个acc按键和离手模块激活acc实现车道居中和旅行模式 就差激活acc了 结果问了一下最少也得200元 有的甚至开口400 这东西哪个有教程买个5054也不过200左右 还能学点东西